犹太人的历史可以分为五个时期:一、在犹太教之前的古代以色列,从开始到公元前586年;二、公元前六世纪、五世纪犹太教的开始;三、公元70年第二圣殿毁灭后,形成拉比犹太教;四、拉比犹太教的时代,从公元四世纪基督教成为国教,到十八世纪基督教政治霸权结束; 五、多元犹太教时代,从十八世纪美国独立革命、法国大革命,一直到现在。

先由便雅悯支族中的扫罗作王四十年,因此以色列人有了首位国王:扫罗王。之后,犹大支族的大卫王,取而代之,击败了周边非力士等国的骚扰,定都耶路撒冷。他在位期间,以色列称霸西亚。周边各国非利士、摩押、以东、亚扪、亚兰等国,皆为以色列的附属国。以色列疆域西到地中海,东到阿拉伯沙漠,北到幼发拉底河,南至红海。